4 - STM32F4 ile Timer Kesmesi

Merhaba Arkadaşlar,

         Sıradaki örneğimiz Stm32f4 ile Timer kesmesi nasıl yapılır bunun hakkında kısa bilgi ardından da kod paylaşımı yapılacaktır.

Öncelikle STM32F4 işlemcisi 14 adet Timer’a sahiptir. Bunlar:

Timer1 ve Timer8 (ikisi de 16 bit) gelişmiş özelliklere sahiptirler.  

TIM2 (16bit), TIM3 (32bit), TIM4 (32bit) ve TIM5(16bit) genel amaçlı kullanım için uygundurlar.

Timer9’dan Timer14’e kadar olanlar da farklı ayarlanabilir özelliklere sahip olan timer’lardır.

Timer6(16Bit) ve Timer7(16Bit) basit özellikleri olan timer’lardır.

Aşağıda bu timerların gösterildiği bus hatlarına bakabilirsiniz:

Datasheet’lerden daha detaylı bilgilere ulaşabilirsiniz. Burada ise Timer2 ile bir örnek yapılacaktır.

Öncelikle Timer için Clock hattının aktifleştirilmesi gerekmektedir. Yukarıda da görüldüğü üzere Timer2 APB1 hattına bağlıdır. O halde:

/* timer2 Periph clock hatti aktif edilir */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM2 APB1’e bağlı gözüküyor. APB1’in çalışma hızı 42 MHz. Ancak Datasheet’e bakıldığında önemli bir uyarı ile karşılaşıyoruz:

       APB2’ye bağlı olan zamanlayıcılar için clock hattı 168Mhz’e kadar olabilir, APB1 içinse 84Mhz olabilir. Burada bir ikilem var gibi duruyor ancak datasheet’te bunu şöyle açıklıyor:  APB ön bölücü değeri 1 ise timer clock hattı da aynı frekansta çalışır, ancak ön bölücü değeri 1 değilse veya 1’den farklı bir değerde ise timer clock hattı APB hattının 2 katı hızda çalışır.

Timer2’ye baktığımızda APB1 bus hattına bağlıdır. Bu hattın clock frekansı 42 Mhz. Daha önce CMSIS klasöründe oluşturduğumuz system_stm32f4xx.c dosyasında ön bölücü değeri 4 olarak kullanıldığı için bu hat 42*2 yani 84 Mhz clock frekansında çalışmaktadır. Daha detaylı bilgiye datasheet’ten bakılabilir.

Prescaler değeri ise:      Timer hızı  = Bus hızı / (prescaler + 1)  formülünden bulunur.

O halde 0.5 sn’lik timer kesmesi için:

0.5sn = 1/0.5 = 2Hz frekansa eşittir.

Öncelikle 2Khz (2000Hz) için:            2000 = 84Mhz(buz hızı) /(prescaler+1)

                                                             2000 = 84000000 / (PRSC + 1) = > PRSC = 41999 olmaktadır.

Periyodu da biz 1000’e kadar saydırırsak:             2000hz / 1000 = 2Hz

                                                                                2Hz = ½ = 0.5sn demektir.

Prescaler değeri: 41999

Periyod: 1000 -1 = 999 (sayıma 0’dan başladığı için 1 eksiği olur)

0.5sn için değerlerimizi yukarıdaki gibi hesaplarız.

Kod yazma kısmına geçebiliriz. 

     Öncelikle projemize timer kütüphanesinin eklenmesi gerekmektedir. Daha önceki konularda bu anlatıldığı için burada değinilmeyecektir. Ayrıca main.c dosyasına kodu yazarken en üstte #include "stm32f4xx_tim.h" kodunu yazmayı unutmayın. 

TIM_TimeBaseInitTypeDef                        TIM_TimeBaseStructure;                            //timer için

NVIC_InitTypeDef                                         NVIC_InitStructure;                                      //kesme için

Port yönlendirmeleri ana döngü içerisinde tanımlanır.

/*timer2 Periph clock hatti aktif edilir */     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

Timer kodları ise:

TIM_DeInit(TIM2); //daha önce timer ayarlamaları yapıldı ise temizle

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;             //gonderilen clock bilgisinin kac parça halinde gönderilecegini gosterir

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period    = 1000-1;                             //periyod girilir

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler              = 42000-1;                         //prescaler değeri girilir

TIM_TimeBaseInit( TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);   //timer2’ye ait olduğu belirtilir

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                         //timer2 aktif edilir

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                              //timer kesmesi bayrağı aktif edilir

               

//Kesme için gerekli açıklamaları daha önceki yazımızda bulabilirsiniz.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 0x00; //farkli türler arasi oncelik

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x00; //kendi turunun icindeki oncelik

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Kesme fonksiyonu:

void TIM2_IRQHandler()

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == 1 ) //kesme bayrağı 1 mi?

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);             //bayrağı temizle

                GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

        }

}

/*************************************************************

Aşağıda tüm kodları baştan aşağı sıra ile yazılmıştır:

#include "stm32f4xx.h"                               //stm32f4 kütüphanesi

#include "stm32f4xx_gpio.h"                    //GPIO kütüphanesi

#include "stm32f4xx_rcc.h"                       // RCC clock kütüphanesi

#include "stm32f4xx_tim.h"

void TIM2_IRQHandler()

{

                if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == 1 )          //kesme bayrağı set oldu mu?

                {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                             //bayrağı sıfırla

                GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

                }

}

//Ana fonksiyon

int main(void)

{

                TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;

                NVIC_InitTypeDef                          NVIC_InitStructure;

                GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                              // Port yönlendirmesi

  /* GPIOD Periph clock hatti aktif edilir */

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

/* timer2 Periph clock hatti aktif edilir */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

  /* PD12, 13, 14 ve PD15 pinleri kullanilacak */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

               

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                              //Pinler cikis olarak belirlendi

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                               //Pin PushPull olarak ayarlandi

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;     //GPIO Bus hizi 100 MHz ayarlandi

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);           //Yukarida tanimlanan bilgileri GPIOD adresine ait oldugu belirtilir

 TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0;                              //gonderilen clock bilgisinin kac parça halinde gönderilecegini gosterir

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                   = 1000-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                              = 42000-1;

TIM_TimeBaseInit( TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

               

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

               

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 0x00; //farkli türler arasi oncelik

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //kendi turunun icindeki oncelik,

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

                              

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

                                              

  while (1)            //Sonsuz donguye girilir

                               {                                            

                                              

                               }

}

Aşağıda kodun resimleri bulunmaktadır.

İyi Çalışmalar.