Daha önceki yazılarımızda modbus haberleşmenin teorik anlatımı ve uygulaması paylaşılmıştı. Bu yazımızda da donanım altyapısı anlatılacaktır.
Yukarıdaki resimde RS485 bağlantısının şematik gösterimi paylaşılmıştır. Entegre olarak DS485 kullanılmıştır. Ayrıca SP485 entegresi de aynı işlevi yapmaktadır ve hatta paket olarak birebir aynıdır.
İster STM32F4 olsun isterse de herhangi bir işlemci olsun USART özelliği bulunan her işlemci için bu yapı kullanılabilir. İşlemcimizin Tx pini RS485 entegremizin DI pinine, Rx pini de RO pinine bağlıdır. Burada dikkat edilmesi gereken nolta DE ve RE pinleridir. Modbus haberleşmemizde DE ve RE pini birleştirilerek kullanılmıştır. Bu DERE pinini de işlemcimizin herhangi bir output pinine bağlayabiliriz. En önemli husus ise bu DERE pini veri alacağımız zaman logic 0'da, veri göndereceğimiz zaman da logic 1'de olması gerekmektedir.
Konuyu daha açacak olursak, eğer Modbus haberleşmemizde Slave isek, başlangıçta DERE pinini logic 0'a çekeriz, yani bunu yaparak bir sorgu beklediğimizi belirtiriz. Sorguyu aldıktan sonra, cevabı göndermeden önce logic 1'e çekeriz ve cevabımızı göndeririz. Cevabı gönderdikten sonra ise tekrar logic 0'a çekerek yeni sorguyu bekleriz ve bu döngü böyle devam eder.
Eğer Modbus haberleşmesinde biz Master isek, başlangıçta sorgu çekmemiz gerekiyor. O halde sorguyu çekmeden önce DERE pinini logic 1'e çekeriz, sorgumuzu göndeririz ve ardından DERE pinini logic 0'a çekeriz ve sorgumuzun cevabını bekleriz. Bu da böyle bir döngü içinde devam eder.
Bir diğer husus ise haberleşmede veri kayıplarını önlemek amacı ile, entegrenin A ve B pinlerinin olduğu tarafta, B pinin bir direnç ile GND'ye bağlarız. Buradaki direnç 1K ile 10K arasında olabilir. Bu aralığın dışında farklı bir direnç koymamanızı tavsiye ederim. Yine aynı şekilde A pinini de bir direnç yardımı ile Vcc besleme ucuna bağlarız. Bu direnç aralığı da aynı şekildedir. Ve son olarak, haberleşmenin sonundaki Slave'e A ve B pinleri arasına 120R'lik bir direnç koyulur. Bu da sonlandırma direnci diye geçer. Bu dirençleri koymadan da muhtemelen haberleşmemiz çalışacaktır. Ancak bazı haberleşmelerde bu dirençler olmadığı için sıkıntı oluşmaktadır. Örneğin ben kendim bizzat bu problemleri yaşadım. O yüzden eşeğinizi sağlam kazığa bağlayın ki sonradan uğraşmayın.
Daha önceki yazılarımızda yine RS485 haberleşmesi için diferansiyel bir haberleşmedir demiştik. Bu yüzden A ve B pinlerine bağlı olan telimiz ya da kablolarımız birbirine sarılarak uzatılır ya da birbirine çok yakın halde uzatılır. Yani eğer bir parazit varsa her iki pine de etki eder ve böylece haberleşme diferansiyel olduğu için haberleşmemiz etkilenmemiş olur.
İyi Çalışmalar...
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder